Die geführte Wanderung beginnt am Marktplatz Bad Grönenbach und verläuft durch den Grönenbacher Wald nach Rothenstein und zur Burgruine. Weiter geht es über Manneberg und den Bock zur Hängebrücke „Blaues Wunder". Auf der anderen Seite der Iller folgen Sie den Weg zur Burgruine Kalden. Auf dem Rückweg überqueren Sie erneut über die Hängebrücke „Blaues Wunder“. Von hier aus wandern Sie über Sommersberg und Herbisried zurück zum Ausgangspunkt. Auf dieser Wanderung erleben Sie nicht nur geschichtsträchtige Orte, sondern auch wunderbare Ausblicke in Richtung Berge. In Bad Grönenbach ist eine Einkehr geplant.